CAS-R-2型无框架脑立体定向仪

　　是我公司负责转化的国家863项目产品，并取得了“医疗器械企业生产许可证”。

　　该成果主要用于脑外科手术中的手术规划、导航和立体定向，由中国人民解放军海军总医院全军神经外科中心、北京航空航天大学机器人研究所和清华大学计算机科学与技术系联合研制，经专家论证，具有国际先进水平。这种世界上尚无同类产品的神经外科立体定向手术辅助设备，将手术规划系统、导航系统与手术平台完美地结合在一起，拓宽了应用范围、提高了手术安全性、减轻了病人痛苦。该设备的成功应用，深受广大医生、患者的好评。目前已有上百家医院的颅脑外科医生使用，令医生和患者都非常满意。

专家论证：

　　该项目研究进行了许多开创性的工作，并成功地在临床上取得应用。 无框架立体定向手术的临床应用填补了国内空白，在国际上处于先进水平。

CAS-R-2型无框架脑立体定向仪的系统特点：

1.国际上目前现有的唯一既能导航定位，又能作为操作平台的立体定向手术仪。将计算机手术规划、定位导航和操作平台结合在一起，简化了立体定向手术过程，保证了手术精度。

2.无框架设计避免了手术死角，扩大了手术适应症；避免了病人常规安装框架的手术痛苦，消除了病人的恐惧心理。

3.部分手术可在局部麻醉下进行，病人创伤小，术后恢复快。

4.计算机操作系统为窗口，软件操作简便，符合术者手术习惯。

5.与CT/MRI脱机工作，可通过多种途径获取影像信息。

6.缩短了手术时间，简化了手术过程，提高了医院手术床等设备的利用率。

7.整机可以方便地移动与固定，占用手术空间小。

产品简单操作步骤：

1.在病人头部贴4个标志点，然后进行CT或MRI扫描。

2.将CT或MRI图像信息输入计算机。

3.勾画病灶轮廓，选取穿刺靶点，系统自动完成头部和病灶的三维模型建立。

4.在计算机空间规划确定最佳手术路径。

5.操纵机械臂在手术空间与规划的手术路径吻合，再以锁定的机械臂为手术平台，实施手术操作。